Библиотека CyberLib работает с Arduino Nano, Arduino Mega и Arduino Leonardo.
Скачать библиотеку можно здесь
Здесь находится подробное описание всех функций CyberLib (спасибо Bulatovor).
Работа с цифровыми портами
Описание
Стандартный скетч Blink без delay():
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
}
Занимает 874 байта и выдаёт на пин 13 частоту 120 кГц.
С библиотекой «CyberLib»
#include "CyberLib.h"
void setup()
{
D13_Out;
}
void loop()
{
D13_High;
D13_Low;
}
Занимает 566 байт и выдаёт частоту 2650 кГц.
Разогналась в 22 раза.
Управление пинами:
Dx_Out; — установка пина Х как выход
Dx_In; — установка пина Х как вход
Dx_Hihg; — установка высокого уровня на пине Х
Dx_Low; — установка низкого уровня на пине Х
Dx_Read; — чтение пина Х
Dx_Inv; — инвертирует значение на пине Х
Чтение аналогового входа
Описание
Стандартный скетч:
unsigned long timme;
void setup()
{
Serial.begin(57600);
}
void loop()
{
timme = micros();
float i = analogRead(0);
timme = micros()-timme;
Serial.println(timme);
delay(1000);
}
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
С «CyberLib»
#include <CyberLib.h>
unsigned long timme;
void setup()
{
Serial.begin(57600);
}
void loop()
{
timme = micros();
float i = A0_Read;
timme = micros()-timme;
Serial.println(timme);
delay(1000);
}
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
Скорость чтения 68 мкс. В два раза быстрее.
Управление пинами:
Ax_Read; — чтение аналогового пина Х
Описание
Стандартный скетч:
byte b=255;
void setup()
{
Serial.begin(57600);
}
void loop()
{
Serial.write(b);
}
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
Скетч занял 1650 байт.
С «CyberLib»
#include <CyberLib.h>
byte b=255;
void setup()
{
UART_Init(57600);
}
void loop()
{
if(UART_ReadByte(b))
{
UART_SendByte(b);
}
}
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
Получилось 800 байт. В два раза меньше.
Управление пинами:
UART_Init(57600); — инициализация последовательного порта.
UART_ReadByte(b); — получить байт данных из последовательного порта.
UART_SendByte(b); — отправить байт данных в последовательный порт.
Отправляется в буфер только 1 байт данных, принятый с Serial порта.
Отправка массива в Serial
Описание
#include <CyberLib.h>
uint8_t message[] = "geek";
void setup()
{
UART_Init(115200);
}
void loop()
{
UART_SendArray( message, 4);
}
UART_SendArray(array, size array); — отправляет в порт массив типа байт. Где array-имя вашего массива, а size array-число отправляемых байт массива.
Максимальный объем массива не должен превышать 65535 байт.
Альтернатива стандартным функциям delayMicroseconds() и delay()
Описание
Функции delay_us(); и delay_ms(); можно применять в прерываниях так как они не используют таймер. Точность этих функций зависит от использования в коде обработчиков прерываний. Если в коде не использовать прерывания точность будет высокая.
delay_us(n); n — задержка в мкс, максимальная задержка может быть не больше 16000 мкс.
delay_ms(n); n — задержка в мс, максимальная задержка может быть не больше 65000 мс.
Работа с Timer1
Описание
#include <CyberLib.h>
void setup()
{
D13_Out;
StartTimer1(obrobotchik, 1000000);
}
void obrobotchik()
{
D13_High; delay_ms(100);
}
void loop()
{
D13_Low;
}
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
StartTimer1(obrobotchik, 1000); Первый параметр-обработчик прерывания, будет запускаться каждый раз по истечении заданного времени. Второй параметр это время, может принимать значения от 6 до 4000000 мкс., шаг 1 мкс.
StopTimer1(); — остановить таймер.
ResumeTimer1(); — возобновить отсчет после остановки.
RestartTimer1(); — перезапустить отсчет таймера заново.
Работа с SPI
Описание
#include <CyberLib.h>
void setup()
{
StartSPI(0, 8, 1); // MODE0, DIV8, MSBFIRST инициализация SPI
}
void loop()
{
SendSPI(170); //отправить один байт в шину SPI
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
}
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
StartSPI(0, 2, 1); — Первый параметр это режим mode от 0 до 3.
Второй — это делитель тактовой частоты, может принимать значения 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128. Для вычисления частоты SPI нужно тактовую частоту контроллера 16000000 разделить на любой делитель из списка.
Третий параметр это какой бит пойдет первым. Если 1 то первым пойдет старший бит если 0 то первым пойдет младший бит.
Отправить байт: SendSPI(b);
Получить байт: MyData=ReadSPI();
Выключить SPI: StopSPI();
Описание
WriteEEPROM_Long(0, 4000000); — записать 4000000 в EEPROM по адресу 0 тип Long.
uint32_t tmp=ReadEEPROM_Long(0); — прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Long.
WriteEEPROM_Word(0, 4000); — записать 4000 в EEPROM по адресу 0 тип Word.
uint16_t tmp=ReadEEPROM_Word(0); — прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Word.
WriteEEPROM_Byte(0, 40); — записать 40 в EEPROM по адресу 0 тип Byte.
uint8_t tmp=ReadEEPROM_Byte(0); — прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Byte.
Адресует максимум 256 адресов для типа Byte
Для Word максимум 128
Для Long максимум 64
Сторожевой таймер
Описание
reset(); — программный сброс контроллера.
При помощи этой функции можно отправить контроллер в ребут в любом месте выполняемой программы.
wdt_reset(); — обнулить сторожевой таймер.
wdt_disable(); — выключить сторожевой таймер.
wdt_enable(timeout); — инициализация сторожевого таймера.
Возможные значения timeout
WDTO_15MS
WDTO_30MS
WDTO_60MS
WDTO_120MS
WDTO_250MS
WDTO_500MS
WDTO_1S
WDTO_2S
WDTO_4S
WDTO_8S
Будьте внимательны, не все ардуины корректно работают со сторожевым таймером (надо перешивать загрузчик), можно убить контроллер.
Описание
#include <CyberLib.h>
void setup()
{
// что-то
}
void loop()
{
Start
// что-то выполняется
End
}
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593
Start — Начало цикла
End — Конец цикла
Цикл выполняется внутри конструкции Start-End.
Фильтр для удаления шума или ложных срабатываний
Описание
Скетчь здесь
Приведенный пример показывает наиболее часто встречаемое значение 999, но если изменить третий параметр вызываемой функции с 0 на 1, то функция вернет значение 10, так как посчитает значение 9 и 11 как 10
find_similar(Array, sizeArray, range);
Array — Указатель на проверяемый массив, массив может иметь тип uint16_t или uint8_t.
sizeArray — длинна массива не более 256 элементов.
range — предел погрешности(отклонение) может колебаться от 0 до 127, при значении 0 функция будет искать точные копии значений.
Например: Ультразвуковой дальномер производит 5 замеров и складывает эти показания в массив, после выполнения этой функции будет возвращено наиболее вероятное измеряемое значение.
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/7359
http://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/73593